98%的(de)情(qíng)況下(xià)機(jī)器人(rén)抓取(qǔ)都是(shì)成(chéng)功的(de)。訓練機(jī)器人(rén)如(rú)何在(zài)不(bù)掉落(là)的(de)情(qíng)況下(xià)抓住各(gè)種(zhǒng)物(wù)體(tǐ)，通(tòng)常需要(yào)大(dà)量(liàng)的(de)練習。

不(bù)过(guò)，加州大(dà)學(xué)伯克(kè)利分(fēn)校(xiào)和(hé)西(xī)門(mén)子的(de)研究人(rén)員聯合设計(jì)並(bìng)在(zài)即将發(fà)表(biǎo)的(de)論文(wén)中(zhōng)描述了(le)一(yī)款新(xīn)型的(de)機(jī)器人(rén)，它(tā)可(kě)以(yǐ)通(tòng)过(guò)研究一(yī)个(gè)3D形狀的(de)數據(jù)庫来(lái)學(xué)習如(rú)何抓牢新(xīn)物(wù)體(tǐ)。該機(jī)器人(rén)連(lián)接了(le)一(yī)个(gè)3D傳感(gǎn)器和(hé)一(yī)个(gè)可(kě)以(yǐ)深度(dù)學(xué)習神经网(wǎng)络，研究人(rén)員就(jiù)是(shì)通(tòng)过(guò)这(zhè)两(liǎng)者(zhě)来(lái)为(wèi)其(qí)提(tí)供物(wù)體(tǐ)的(de)图(tú)像信(xìn)息。这(zhè)些(xiē)信(xìn)息包(bāo)括物(wù)體(tǐ)形狀、視觉外(wài)觀以(yǐ)及(jí)如(rú)何抓住它(tā)们(men)的(de)物(wù)理(lǐ)知識。

因(yīn)此(cǐ)，當一(yī)个(gè)新(xīn)物(wù)體(tǐ)放(fàng)置在(zài)機(jī)器人(rén)面前时(shí)，後(hòu)者(zhě)只(zhī)需将物(wù)體(tǐ)与數據(jù)庫中(zhōng)的(de)一(yī)个(gè)類(lèi)似对(duì)象(xiàng)做相應(yìng)的(de)匹(pǐ)配。在(zài)實(shí)際操作(zuò)中(zhōng)，當機(jī)器人(rén)有超过(guò)50%的(de)自(zì)信(xìn)能(néng)夠抓住一(yī)个(gè)新(xīn)物(wù)體(tǐ)时(shí)，98%的(de)情(qíng)況下(xià)都会(huì)取(qǔ)得成(chéng)功。不(bù)过(guò)要(yào)是(shì)機(jī)器人(rén)的(de)自(zì)信(xìn)不(bù)足50%，它(tā)就(jiù)会(huì)先(xiān)試探性(xìng)地(dì)抓取(qǔ)这(zhè)个(gè)物(wù)體(tǐ)，然後(hòu)形成(chéng)一(yī)个(gè)抓取(qǔ)策略。在(zài)这(zhè)種(zhǒng)情(qíng)況下(xià)，機(jī)器人(rén)有99%成(chéng)功的(de)機(jī)会(huì)。所(suǒ)以(yǐ)克(kè)服(fú)機(jī)器人(rén)缺乏自(zì)信(xìn)的(de)方(fāng)法就(jiù)是(shì)做一(yī)个(gè)快(kuài)速的(de)小檢查。

这(zhè)種(zhǒng)訓練方(fāng)法可(kě)以(yǐ)減少(shǎo)大(dà)量(liàng)機(jī)器學(xué)習的(de)时(shí)間(jiān)，並(bìng)且(qiě)使機(jī)器人(rén)變(biàn)得更(gèng)加靈活。Jeff Mahler，一(yī)位(wèi)研究这(zhè)个(gè)項目的(de)博士後(hòu)向(xiàng)麻(má)省(shěng)理(lǐ)工科技技術(shù)評論表(biǎo)示“我(wǒ)们(men)可(kě)以(yǐ)在(zài)一(yī)天(tiān)内为(wèi)深度(dù)神经网(wǎng)络生(shēng)成(chéng)足夠的(de)訓練數據(jù)，從而(ér)免去(qù)了(le)在(zài)一(yī)个(gè)真(zhēn)正(zhèng)的(de)機(jī)器人(rén)上運行幾(jǐ)个(gè)月(yuè)物(wù)理(lǐ)實(shí)验(yàn)的(de)麻(má)煩。”目前在(zài)工廠(chǎng)中(zhōng)投入(rù)使用的(de)機(jī)器人(rén)对(duì)已知物(wù)體(tǐ)的(de)抓取(qǔ)已经非(fēi)常精确，但是(shì)其(qí)面对(duì)新(xīn)物(wù)體(tǐ)时(shí)仍不(bù)能(néng)很好(hǎo)的(de)适應(yìng)。这(zhè)種(zhǒng)訓練策略的(de)效率和(hé)機(jī)器人(rén)握力的(de)可(kě)靠性(xìng)使該方(fāng)法在(zài)未来(lái)的(de)商業應(yìng)用中(zhōng)能(néng)夠很好(hǎo)地(dì)發(fà)挥作(zuò)用。